Программное обеспечение процесса синтеза дискретного стохастического управления роботом-манипулятором

23.09.2019

Программа предназначена для автоматизации процесса управления дискретным стохастическим объектом типа "манипуляционная система" достаточно общего вида. Программа обеспечивает выполнение следующих функций:- исследование условий устойчивости объекта в разомкнутом и замкнутом состоянии;- многомерная идентификация параметров объекта;- идентификация параметров системы управления.Программа предназначена для введения в учебный процесс обучения студентов-магистрантов направлений "Программная инженерия" и "Математическое обеспечение и администрирование информационных систем"

ГРНТИ

20.53.23 Средства передачи информации

Ключевые слова

РОБОТЫ-МАНИПУЛЯТОРЫ

СТОХАСТИЧЕСКИЕ ПОМЕХИ

МНОГОМЕРНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ

ДИСКРЕТНЫЕ СТОХАСТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программное управление роботами-манипуляторами в условиях стохастических помех

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"

Заказчик

Похожие документы

Программная система для реализации векторного нелинейного дискретного управления движением стохастического объекта с неподвижным центром масс

0.953

РИД

Программа для численного моделирования алгоритма стохастической нелинейной адаптации трехзвенного манипулятора

0.921

РИД

Программная система для моделирования алгоритма нелинейной адаптации движения центра масс возмущенного подвижного объекта

0.912

РИД

«Программа расчета синтезированного оптимального управления для задач с неопределенностями начальных условий»