РИД
№ АААА-Г19-619092790023-2Fast sense local avoidance
27.09.2019
Программа предназначена для построения траектории движения БПЛА в неизвестном пространстве на основе оценки его положения в пространстве, заданной цели движения и данных о локальном окружении БПЛА с камеры глубины.Программа применяется для управления автономным полетом БПЛА внутри помещений или вблизи препятствий для решения задач визуальных инспекций промышленного оборудования в цехах, контроля строящихся объектов, мониторинга состояния кровли и стенок выработок подземных шахт.Программа обеспечивает выполнение следующих функций. Во-первых, построение локальной карты препятствий вокруг БПЛА на основе облаков точек, полученных с камеры глубины. Во-вторых, вычисление безопасной траектории движения с сохранением ориентации на цель. В-третьих, передача построенной траектории в полетный контроллер БПЛА и контроль скорости полета.
ГРНТИ
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
НАВИГАЦИЯ
ИЗБЕГАНИЕ ПРЕПЯТСТВИЙ
ПЛАНИРОВАНИЕ МАРШРУТА
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программа предназначена для построения траектории движения БПЛА в неизвестном пространстве на основе оценкиего положения в пространстве, заданной цели движения и данных о локальном окружении БПЛА с камеры глубины.Программа применяется для управления автономным полетом БПЛА внутри помещений или вблизи препятствий длярешения задач визуальных инспекций промышленного оборудования в цехах, контроля строящихся объектов,мониторинга состояния кровли и стенок выработок подземных шахт. Программа обеспечивает выполнениеследующих функций. Во-первых, построение локальной карты препятствий вокруг БПЛА на основе облаков точек,полученных с камеры глубины. Во-вторых, вычисление безопасной траектории движения с сохранением ориентациина цель. В-третьих, передача построенной траектории в полетный контроллер БПЛА и контроль скорости полета.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ «Фаст Сенс Студия»
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа для автономного перемещения и посадки беспилотного летательного аппарата для доставки легких грузов
0.907
РИД
Программа для облета препятствий беспилотным летательным аппаратом
0.907
РИД
Программа автономного полёта беспилотной авиационной системы по заданному маршруту с обходом динамических препятствий
0.907
РИД
Программа для формирования траектории видимого в кадре объекта в процессе движения платформы на основании данных о положении платформы и фронтальной камеры
0.895
РИД
Программный модуль системы автоматического управления БПЛА по заданной траектории
0.894
РИД
Программная подсистема стабилизации и управления пространственными маршрутами беспилотного летательного аппарата на основе модульной платформы коптера
0.893
РИД
Программа автономной навигации беспилотной системы вдоль стен лабиринта с построением карты исследуемой области
0.890
РИД
Программа определения местоположения летательного аппарата над маркерным изображением
0.889
РИД
Программа для формирования траектории платформы на основании данных акселерометра и гироскопа
0.888
РИД
Программа автономного полета беспилотной системы с вычислением реальных координат объектов при помощи машинного зрения
0.886
РИД