Установка слежения за Солнцем и способ ее ориентации

Установка слежения за Солнцем включает промежуточную раму в виде круглой цилиндрической балки (1), установленную с возможностью вращения посредством первых цилиндрических шарниров (2), (5) на двух стойках (3), (6), прикрепленных к основанию (4), раму (13) солнечных панелей, прикрепленную с возможностью вращения к балке (1) посредством опоры (17) со вторым цилиндрическим шарниром (18), ось которого лежит в плоскости, ортогональной осям первых цилиндрических шарниров (2), (5), и блок управления (25), подключенный первым и вторым выходами соответственно к первому и второму приводам (19), (21). Рама (13) снабжена первым оптическим солнечным датчиком (23), чувствительным к смещению Солнца в плоскости эклиптики, и вторым солнечным датчиком (24), чувствительным к смещению Солнца в плоскости, проходящей через ось Земли и место локализации установки. Одна из стоек (3) или (6) снабжена механизмом (8) ее вертикального возвратно-поступательного перемещения. Способ ориентации установки слежения за