РИД
№ АААА-Г19-619110690024-1Программа нахождения пар соответствующих точек на подводных изображениях
06.11.2019
Программа предназначена для нахождение корректно сопоставленных пар сопряжённых точек на парах последовательных подводных изображений. Программа использует алгоритмы определения особых точек, предобработки, метод гистограмм.Входными параметрами программы являются два последовательных изображения, полученных в водной среде. Выходными параметрами являются координаты пар сопряжённых точек. В качестве детектора особых точек использован алгоритм KAZE. Детектор KAZE может значительно превосходить аналогичные детекторы для обработки подводных изображений.Предобработка изображений оказывает влияние на качество определения сопряжённых особых точек, позволяющих восстановить траекторию перемещения камеры, и количество точек с вычисленными координатами в трёхмерном пространстве, позволяющих описать поверхность наблюдаемых объектов. Использование предобработки и выбранного детектора позволяет значительно увеличить количество обнаруживаемых сопряженных ключевых точек
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
СОПРЯЖЁННЫЕ ТОЧКИ
ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
МЕТОД ГИСТОГРАММ
ПОДВОДНЫЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ.
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Построение карты глубины по подводным изображениям. Расчёт траектории перемещения камеры по последовательным снимкам.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Севастопольский государственный университет»
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа анализа точности подводной стереокамеры
0.852
РИД
Программа получения и обработки информации о 3D координатах точек объектов интереса в рабочей зоне подводного робототехнического комплекса по последовательности стереоизображений
0.849
РИД
Программа расчета траектории движения подводного объекта с применением стереодатчика
0.847
РИД
Программа модуля подводного технического зрения для оценки пространственных геометрических характеристик объектов
0.847
РИД
Программа картографического проецирования результатов сканирования гидролокатора бокового обзора при движении по траектории
0.845
РИД
Модуль определения особых точек на изображении
0.840
РИД
Программа определения координат маркеров
0.839
РИД
Программа локализации заданного объекта по изображениям с внешних камер
0.837
РИД
Программный комплекс для поиска распределенных рассеивателей в задачах расчета смещений земной поверхности на базе радарных снимков
0.837
РИД
Программа для исследования методов обнаружения и определения положения объектов по облакам точек
0.837
РИД