Программа слежения за объектами в рабочем пространстве антропоморфного робота

06.11.2019

Программа предназначена для распознания и слежения за объектами 3D сцены по 2D изображениям, поступающим с видеокамеры, установленной на антропоморфной робототехнической платформе. Программа использует алгоритмы обнаружения, распознавания и видеосопровождения объектов. Основные функции программы:Входными параметрами программы являются видеоданные и интегральные геометрические признаки объектов инвариантные к изменению масштаба, смещения, поворотам. Исходящие параметры являются для каждого кадра видеоданных координаты ограничивающего прямоугольника, который очерчивает объект на 2D изображении. Объекты находятся в рабочей зоне робота, под которой понимается область 3D пространства, достижимая его манипуляторами. Данные с видеокамеры представляют собой временную последовательность кадров в виде цветных изображений.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

ОБНАРУЖЕНИЕ

КЛАССИФИКАЦИЯ

ВИДЕОСОПРОВОЖДЕНИЕ ЗАДАННЫХ ПРЕДМЕТОВ

АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ

МАНИПУЛИРОВАНИЕ ПРЕДМЕТАМИ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118122590087-6

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Результаты работы планируется применить в разработке и исследовании робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной СТЗ высокого разрешения.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Севастопольский государственный университет»

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа получения и обработки информации о 3D координатах точек объектов интереса в рабочей зоне подводного робототехнического комплекса по последовательности стереоизображений

0.907

РИД

Программа для поиска и определения координат объекта манипулирования робототехнической системы

0.899