Программа управления робототехническим протезом руки для высоких усечений

08.11.2019

Представленная программа для ЭВМ предназначена для управления положением рабочего органа робототехнического протеза в пространстве по полученным сигналам управления. Программа способствует повышению мобильности пользователя робототехническим протезом, а также, по сравнению с большинством существующих на данный момент протезов рук для высоких усечений, позволяет пользователю совершать манипуляции выше уровня плеча.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

ПОВЫШЕНИЕ МОБИЛЬНОСТИ

ПРОТЕЗ

РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117041910119-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа может быть использована в сфере робототехнических устройств

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программа управления модульным бионическим протезом

0.917

РИД

Программа для управления экзоскелетом верхних конечностей при проведении нейрофизиологических экспериментов

0.905

РИД

Создание системы управления роботизированной искусственной кистью бионических протезов плеча и предплечья (промежуточный)

0.903

ИКРБС