Программный комплекс для группового управления наземными и надводными автономными робототехническими комплексами

24.11.2019

Программный комплекс предназначен для группового управления наземными и надводными автономными робототехническими комплексами. Он обеспечивает взаимодействие со всеми робототехническими комплексами, как для синхронизации полученных данных, так и для отображения общей картины в ходе испытаний, и позволяет им взаимодействовать между собой. В программном комплексе реализован графический пользовательский интерфейс, позволяющий отображать на топографической карте местоположения комплексов, управлять комплексами по отдельности или в группе, обрабатывать поступающие данные в режиме реального времени.

ГРНТИ

37.25.03 Океанологические наблюдения и обработка данных

37.25.51 Прикладная океанология

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЯ

НАЗЕМНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

НАДВОДНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

АВТОНОМНЫЕ РОБОТЫ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118013090140-4

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Управление беспилотными робототехническими комплексами.

Ожидается

Заказчик и Исполнитель совместно

Исполнители

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программный комплекс средств, управления и мониторинга состояния мобильного робототехнического комплекса, с выводом лога данных

0.909

РИД

Программный комплекс дистанционного управления Амфибийным Модульным Транспортным Средством

0.905

РИД

Программный комплекс средств, для управления мобильным робототехническим комплексом, с функцией логирования данных

0.905

РИД