РИД
№ АААА-Г19-619121990042-8Программа управления микроконтроллером робота-манипулятора ДР-1
19.12.2019
Данная программа предназначена для микроконтроллера STM32F407, который входит в ЭБУ робота-манипулятора ДР-1. Программа обеспечивает взаимодействие с управляющим компьютером по интерфейсу Ethernet. Также управляет серводвигателями по интерфейсу CAN, обрабатывает сигналы с дискретных входов, управляет дискретными выходами.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
РОБОТ-МАНИПУЛЯТОР
МИКРОКОНТРОЛЛЕР
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Управление электродвигателями роботов по шине CAN, контроль показателей электродвигателей.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа для контроллера сервопривода
0.915
РИД
Программное обеспечение для управления коллекторным двигателем постоянного тока
0.913
РИД
Программа управления электрогидравлическим приводом робота
0.900
РИД
Программа управления драйвером шагового двигателя EM2RS
0.892
РИД
Встроенное программное обеспечение микроконтроллера платы управления резервированным гибридным шаговым двигателем.
0.891
РИД
Система управления мобильной робототехнической платформой с дифференциальным приводом
0.890
РИД
Программное обеспечение для управления многозвенным роботом-манипулятором с кинематической обратной связью на базе чипа STM32
0.890
РИД
Универсальный драйвер шагового двигателя для микроконтроллера STM32
0.889
РИД
Программа для микроконтроллера блока управления роботизированной платформы для
пожаротушения
0.889
РИД
Программа пульта дистанционного управления наземным модульным реконфигурируемым робототехническим шасси легкого класса
0.888
РИД