Устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений

27.12.2019

Устройство содержит последовательное тросовое соединение якоря, подвижного носителя и плавающего буя, создавая тросовую линию. Якорь и плавающий буй размещены на концах тросовой линии, а плавающий буй снабжен блоком управления, аккумуляторной батареей, согласованной парой горизонтальных движителей, модулем навигации глобальной спутниковой системы позиционирования и антенной Wi-Fi, предназначенной для передачи гидроакустической информации оператору и приема от него управляющих команд.Подвижный носитель установлен на тросе с возможностью движения по тросовой линии и снабжен гидролокатором с переключаемой рабочей частотой, центральным управляющим компьютером, инерциальной измерительной системой, вертикальным движителем для вертикального движения подвижного носителя и согласованной парой горизонтальных движителей, предназначенных для углового ориентирования подвижного носителя вокруг вертикальной оси тросовой линии.

ГРНТИ

50.53.17 Автоматизация сбора и обработки данных научного эксперимента

29.37.23 Акустические измерения

30.15.23 Теория управления и регулирования движения

47.14.17 Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры

36.23.27 Применение геодезии, аэросъемки и фотограмметрии в строительстве

Ключевые слова

ГИДРОЛОКАТОР ДЕФЕКТОСКОПИЯ ПОДВОДНЫЕ ГИДРОТЕХНИЧЕСКИЕ СООРУЖЕНИЯ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118083090036-3

Тип РИД

Изобретение

Сферы применения

Устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений.Изобретение относится к области подводной техники, используемой для обслуживания и периодического осмотра поверхностей подводной части гидротехнической инфраструктуры, а именно к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, в том числе с применением методов неразрушающего контроля, профилирование подводных протяженных, преимущественно вертикально расположенных поверхностей объектов.Технический результат заявленного изобретения заключается в расширении арсенала технических средств, предназначенных для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений с высокой детализацией изображения при выполнении съемки на глубине, а также возможности более точной привязки изображения к объекту.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Форт XXI"

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений (евразийский патент)

0.974

РИД

Устройство для обнаружения и отслеживания металлосодержащего протяженного подводного объекта с борта автономного необитаемого подводного аппарата

0.917