Программа управления роботизированной платформой на основе сигналов, получаемых с нейрогарнитуры

28.12.2019

Программа предназначена для управления мобильной робототехникой на базе свободного программного и аппаратного обеспечения для образовательных целей. Программа позволяет обрабатывать ЭЭГ-сигнал и данные с акселерометра, полученные с нейрогарнитуры, и формировать управляющее воздействие на их основе. Программа позволяет управлять скоростью и направлением движения роботизированной платформы с помощью наклона головы пользователя, осуществлять «Захват» клешней робота с помощью сигналов мозга. Программа передает управляющие сигналы между нейрогарнитурой, мобильным устройством и роботизированной платформой посредством Bluetooth. Данная функциональность программы позволяет использовать её в качестве объекта для изучения и для реализации собственных проектов базе разработанной нейрогарнитуры.

ГРНТИ

14.85.27 Технические средства и оборудование во внешкольных учреждениях

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

Ключевые слова

НЕЙРОИНТЕРФЕЙС

НЕЙРОГАРНИТУРА

УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А19-119012990146-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Функциональность программы позволяет использовать её в качестве объекта для изучения и для реализации собственных проектов базе разработанной нейрогарнитуры.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Общество с ограниченной ответственностью "Линукс Формат"

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМ УСТРОЙСТВОМ НА ОСНОВЕ ДЕТЕКЦИИ СПАЙКОВОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТЬЮ СИГНАЛОВ Р300 С ПОСЛЕДУЮЩЕЙ КЛАССИФИКАЦИЕЙ ЕГО ДВИЖЕНИЙ

0.916

РИД

Программа для управления мобильным робототехническим комплексом в автономном режиме

0.911