РИД
№ АААА-Г20-620012290030-9«Программное обеспечение системы обследования и трёхмерной реконструкции помещений с помощью автономного мобильного робота (RT-Rec)»
22.01.2020
Программа предназначена для трёхмерной реконструкции помещений путём автоматически управляемого обследования, субъектом которого является автономный мобильный робот. Применяется совместно с мобильным роботом, оборудованным калиброванной стереокамерой. Программа обеспечивает выполнение следующих функций:инкрементальная трёхмерная реконструкция на основе воксельной модели по видеопотоку со стереокамеры;планирование маршрута обследования и формирование управляющих сигналов для мобильного робота; интерактивная визуализация трёхмерной модели помещения в процессе реконструкции;сохранение результата реконструкции в файлы форматов .objи .ply.
ГРНТИ
20.23.25 Информационные системы с базами знаний
20.23.17 Информационно-поисковые массивы. Базы данных. Манипулирование данными и файлами
50.53.19 Направления работ по автоматизации научных исследований
Ключевые слова
ТРЕХМЕРНАЯ РЕКОНСТРУКЦИЯ
ОБСЛЕДОВАНИЕ
ТРЕХМЕРНАЯ МОДЕЛЬ
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ.
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Может быть использована для реализации систем построения трехмерных планов помещений, архитектурных сооружений, населенных пунктов, внутренних пространств геологических образований, а также для систем представления и передачи визуальной информации для решения задач дистанционного управления, систем дополненной реальности, пользовательских интерфейсов, систем поддержки принятия решений, мониторинга, контроля качества, в подсистемах навигации в пространстве.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа для реконструкции трехмерной формы целевых объектов и окружающего их пространства в недетерминированных динамических условиях, с использованием сверточных нейронных сетей и методов стереозрения
0.902
РИД
Программа навигации и формирования 3D карты окружающего пространства на базе перестраиваемой вычислительной среды
0.878
РИД
Программа формирования маршрута движения и управления системой движения мобильного наземного робототехнического комплекса
0.877
РИД
Программное обеспечение реконструкции трехмерной сцены средствами стереокамеры, с заменой классифицированных объектов шаблонами
0.876
РИД
Программный модуль для процедурной генерации окружения в 3D пространстве на основе OpenStreetMap в комплексе для моделирования автономных подвижных объектов
0.876
РИД
Программа для восстановления карты глубины видеопоследовательности в системах коллаборативной робототехники и сенсорики
0.874
РИД
Программа управления функционирования (работы) системы технического зрения для мобильного наземного робототехнического комплекса
0.874
РИД
Программное обеспечение для системы навигации мобильной платформы на гусеничном движителе по данным с 2D лазерного дальномера
0.874
РИД
«Программа для многокритериальной оптимизации траектории движения автономной роботизированной платформы по пересеченной местности»
0.870
РИД
Программа для навигации робототехнической платформы с применением сканирующего лидара
0.869
РИД