Программное обеспечение для управления антропоморфным механизмом

05.02.2020

Программа представляет собой набор специализированных интерфейсов, позволяющих оператору отдавать команды на перемещение антропоморфного механизма по заданной траектории; изменение положений отдельных узлов механизма; перемещение его манипуляторов по заданной траектории; изменение параметров системы технического зрения. Кроме этого, программа позволяет оценить качество обработки информации, поступающей с IMU антропоморфного механизма путем применения к показаниям различных методов работы с одномерными цифровыми сигналами.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

АНТРОПОМОРФНАЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА (АРТП)

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ДВУНОГИЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ (ДШР)

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ

АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ

АВТОНОМНОЕ РАСПОЗНАВАНИЕ.

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118011090040-3

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа предназначена для управления антропоморфным механизмом в симуляционной среде, а также для тестирования отдельных функций, обеспечивающих обработку информации с сенсоров и формирование команд на выполнение антропоморфным механизмом набора заданных операций.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программное обеспечение программно-аппаратного комплекса управления антропоморфной робототехнической системой и её виртуальной 3-D моделью

0.939

РИД

Программа для управления шестиосевым антропоморфным манипулятором.

0.925

РИД

Программный комплекс визуализации траектории движения антропоморфного трехзвенного манипулятора в объемном пространстве с препятствием

0.921

РИД