Программа событийного моделирования импульсных моделей нейронных сетей с синаптической задержкой

Программа создана для событийного моделирования импульсных моделей нейронных сетей типа ответа на импульс (SRM – spike response model). Основная задача, решаемая в программе, – отработка моделирования и обучения многослойной импульсной нейронной сети на персональном компьютере для дальнейшего исполнения этой модели на микроконтроллерах в режиме реального времени для задач робототехники. Особенность используемых нейронных сетей является наличие синапсов с различными временными задержками, имитирующих дендритное дерево биологического нейрона. В программе моделируется алгоритм обучения с подкреплением на основе долговременной синаптической пластичности, зависящей от времени импульса. На основе программы определены устойчивые режимы сходимости обучения, показывается возможность управления моментами генерации потенциалов действия сетью с точностью до нескольких миллисекунд. Моделируемая нейронная может быть эффективна использована в робототехнике для обработки, распознавания и синтеза сигна