Программа оцифровки данных для записи в даталоггер

Программа предназначена для управления 16 разрядным четырехканальным аналого-цифровым преобразователем, датчиком давления и подготовкой (форматированием оцифрованных данных для передачи их по последовательному порту в даталоггер). В начале программы создаются три объекта: программный последовательный порт, настроенный на передачу данных по шестому и на прием данных по пятому цифровым портам; объект для работы с аналогово-цифровым преобразователем и объект для работы с датчиком давления подключаемым по протоколу I2CВ однократно выполняемой части программы все три объекта инициализируются путем выполнения функции begin.После завершения инициализации запускается циклическая часть программы в которой каждый раз повторяется считывание информации из всех четырех каналов АЦП режиме однократного преобразования и записывается в переменные с плавающей точкой. Также информация считывается из датчика давления и записывается в целочисленную шестнадцатиразрядную переменную.