«Программа модуля управления бионическим протезом»

25.03.2020

Программа предназначена для формирования законов управления сервоприводами в составе бионического протеза с обеспечением обратной связи по угловому положению и усилию. Осуществляет оцифровку данных датчиков тока и чтение цифровых датчиков Холла, формирование плавных траекторий движения протеза и синхронизацию положений в соответствии с заданными пользовательскими паттернами движений. Общее количество каналов управления сервоприводами – 7 шт. Приём и обработка команд реализована посредством интерфейсов CAN и Bluetooth

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

76.09.35 Протезно-ортопедические изделия

55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов

Ключевые слова

МЕДИЦИНА

ПРОТЕЗИРОВАНИЕ

БИОНИЧЕСКИЙ ПРОТЕЗ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118121790108-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа может быть широко использована для создания встраиваемых модулей управления современными многосхватными бионическими протезами верхних конечностей и манипуляторами схвата в составе коллаборативных роботов.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский политехнический университет»

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа управления модульным бионическим протезом

0.947

РИД

Управление прототипом антропоморфной бионической кисти

0.914