Алгоритм управления пневмоманжетами

Алгоритм управляет подачей воздуха в зависимости от заложенного цикла шага, разбитого на промежутки времени для имитации положения стоп.Правило алгоритма подачи воздуха для давления рассчитывается по следующей линейной формуле: dT=√(t(n-1)^2)+√(t(n)^2)dT - среднее время шага в зависимости от ритма ходьбы t(n-1) —предыдущее значение времени шагаt(n) —текущее значение времени шагаCледующий этап формулы: Временная задержка подачи давления между камерами = dT / max ((N - 1) +1)Где N-кол-во камер на 1 стопе, а max((N(comp) - 1) +1) – расчет количества задействованных камер в определенный момент цикла шага, но не меньше одной.Далее активируется программный код на основе расчета формулы: L (N(comp)) => (e){A(e); W (D);}L - запуск цикла работы определенного количества камерe - определенная камера из цепи камер на одной стопеA- активация цепи камер на одной стопеW - ожидание окончания временной задержки подачи давления между камерами D- Временная задержка подачи давления