Стенд для имитационного испытания системы управления беспилотным зерноуборочным комбайном ( 2020107178)

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при лабораторных и стендовых испытаниях беспилотных систем вождения самоходных сельскохозяйственных зерноуборочных комбайнов. Стенд включает два гидромотора, два электротормоза, два датчика крутящего момента и частоты вращения, рулевую колонку, насос-дозатор, два регулятора расхода с электронным пропорциональным управлением, два гидроцилиндра, регулируемый аксиально-поршневой насос, шестеренный насос, гидробак, два фильтра, теплообменник, рулевую тягу, два датчика поворота, электронные компоненты, обеспечивающие программную имитацию поля и хлебостоя и движение комбайна по полю с убираемым урожаем, с уходом от препятствий на пути движения комбайна, с адаптацией высоты жатки по характеру хлебостоя. Использование стенда позволит испытывать системы беспилотного управления зерноуборочных комбайнов, повысить достоверность имитационных испытаний.