Программа по определению угла поворота ротора синхронного электродвигателя с постоянными магнитами

Программа предназначена для оценивания положения ротора электродвигателя с постоянными магнитами на основе сигналов, доступных измерениям, такими как силы токов и напряжения в обмотках двигателя. Программа обеспечивает робастную оценку положения ротора за конечное время. Алгоритм оценивания предусматривает возможность настройки времени сходимости и качества переходного процесса. На основе оценки положения реализована оценка скорости вращения ротора. Для оценивания неизвестных параметров используется техника динамического расширения и смешивания регрессора и модифицированный метод градиентного спуска.Программа обеспечивает выполнение следующих функций: решение задачи оценивания магнитного потока синхронного электродвигателя с постоянными магнитами; решение задачи оценивания положения и скорости ротора синхронного электродвигателя с постоянными магнитами; декомпозиция регрессора для обеспечения условия незатухающего возбуждения.