Программа моделирования физического процесса функционирования автономного робота с применением интеллектуальных технологий

В программе реализовано построение виртуальной трехмерной модели автономного робототехнического устройства с заданной конфигурацией с целью имитации его физического функционирования при реализации реального технологического процесса. Построение пространственных моделей позволяет оптимизировать траектории перемещений подвижных элементов робототехнических устройств с учетом специфики рабочего пространства, а также обеспечить наглядное представление об их взаимодействии с другими объектами сложной киберфизической системы при выполнении реальных производственных задач для планирования рационального расположения техники на производственном участке. Применение интеллектуальных технологий в процессе моделирования позволяет более точно описать специфические особенности функционирования конкретного робототехнического устройства, а также взаимное расположение его подвижных механических элементов.