Бортовая программа управления морским беспилотным роботизированным устройством (МБРУ)

09.10.2020

Программа написана на языке С# под платформу WPF для работы в составе ПК с операционной системой Windows 10, в составе системы управления прототипа морского беспилотного роботизированного устройства (МБРУ) для сбора данных о состоянии морской среды и геолого-геофизической разведки на морском дне. Программа позволяет на основе навигационных данных высокоточной GNSS системы, а также программы работы в виде навигационных точек маршрута движения осуществлять автоматическое управление МБРУ для движения по маршруту, либо осуществлять удаленное управление движением МБРУ по командам берегового комплекса управления, с сохранением логов. Настройка программы осуществляется при помощи пользовательского интерфейса. Настроенная программа автоматически загружает сохраненные настройки при запуске операционной системы.

ГРНТИ

38.57.23 Разведочная геофизика

87.19.81 Системы, приборы и методы контроля загрязнения вод суши, морей и океанов

36.33.01 Общие вопросы

37.25.02 Общие проблемы

Ключевые слова

Беспилотные системы

морская экология

морская робототехника

инжерные изыскания

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118091490035-7

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Устройство разрабатывается для нужд морской геологоразведки, рыбохозяйственного комплекса, морской транспортной инфраструктуры, научных исследований и обеспечения экологически безопасного освоения ресурсов океана.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Общество с ограниченной ответственностью «Центр морских исследований МГУ им. М.В. Ломоносова»

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Программа бортовой системы управления беспилотным объектом морского базирования

0.921

РИД

Программа управления беспилотным надводным аппаратом с тремя электрическими двигателями

0.908