Программа для контроллера сервопривода

21.10.2020

Программа предназначена для работы в составе программно-аппаратного комплекса, как встроенное программное обеспечение микроконтроллера STM32F302. Программа предназначена для плавной регулировки частоты вращения двигателя привода механическими перемещениями частей робота. Программа работает под управлением компьютера РС с операционной системой Linux. Для связи с компьютером программа использует последовательный интерфейс RS-485 под управлением сетевого программного обеспечения MODBUS.

ГРНТИ

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

28.23.37 Нейронные сети

55.30.01 Общие вопросы

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

28.23.33 Аппаратная реализация интеллектуальных систем

Ключевые слова

сервопривод

двигатель постоянного тока

ПИД регулирование

точное позиционирование

абсолютный энкодер

Детали

НИОКТР

№ АААА-А19-119101190006-5

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Поддержание постоянной скорости вращения привода; вращение ротора на заданный угол; выполнение заданного количества оборотов ротора; фиксация ротора двигателя в заданной позиции.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПРОМОБОТ"

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Программное обеспечение для управления коллекторным двигателем постоянного тока

0.942

РИД

Программа для управления скоростью двигателя постоянного тока с помощью микроконтроллера серии STM32F4

0.932