Способ автоматизации калибровки датчиков бесплатформенной инерциальной системы роботизированного беспилотного летательного аппарата

10.11.2020

Способ предназначен для повышения производительности процедуры калибровки датчиков БИНС за счет обеспечения ее автоматизации и расширения количества одновременного калибруемых устройств (БИНС) и повышения защиты от несанкционированного доступа к информационным ресурсам в защищенном сегменте локальной сети между веб-контроллером и приложениями-сервисами за счет применения технологии усиленной аутентификации. Кроме того, применение данного способа на практике позволит исключить или снизить систематические ошибки и несанкционированные действия, вызванные человеческим фактором, в ходе процедуры калибровки и тем, самым повысить ее качество и эффективность.

ГРНТИ

73.37.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте

50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем

Ключевые слова

БИНС

калибровка

РБЛА

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118122190057-3

Тип РИД

Изобретение

Сферы применения

Способ используется для калибровки датчиков БИНС, таких как акселерометры, гироскопы и датчики угловых скоростей. Предлагаемый способ может быть использован при создании и проектировании производителями РБЛА легкого класса.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Способ автоматизированной внешней калибровки лидарного сканера в составе мобильной системы сканирования

0.898

РИД

Способ компенсации инструментальных погрешностей бесплатформенных инерциальных навигационных систем и устройство для его осуществления

0.885