Реализация алгоритма построения множеств разрешимости в выпуклых линейных дифференциальных играх.

17.11.2020

Разработана программа построения множеств разрешимости (максимальных стабильных мостов) в дифференциальных играх с линейной динамикой, фиксированным моментом окончания, выпуклыми компактными геометрическими ограничениями на мгновенные значения управлений игроков и терминальной квазивыпуклой функцией платы, зависящей от двух комопнент фазового вектора. В основе программы лежит геометрическая процедура построения выпуклой оболочки кусочно-линейной положительно-однородной функции двух переменных.

ГРНТИ

27.41.41 Алгоритмы решения задач вычислительной и дискретной математики

27.37.19 Дифференциальные игры

27.37.17 Математическая теория управления. Оптимальное управление

Ключевые слова

Линейные дифференциальные игры

квазивыпуклая терминальная функция платы

максимальные стабильные мосты

геометрическая разность

выпуклая оболочка кусочно-линейной положительно-однородной функции

Детали

НИОКТР

№ АААА-А19-119022690096-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Разработанная программа может быть использована в учебном процессе студентов по курсам оптимального управления и дифференциальных игр, а также при исследовании модельных постановок задач преследования-убегания.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского Уральского отделения Российской академии наук

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программный комплекс «Построение разрешающих управлений в задаче о сближении управляемой системы с компактным множеством в фиксированный момент времени»

0.894

РИД

Алгоритм построения границы множества достижимости при совместных интегральных ограничениях на управление и траекторию

0.892

РИД

Программа приближенного вычисления множеств достижимости управляемых систем специального вида на плоскости

0.890

РИД