Программный комплекс для управления следящей системой мобильного робота

Программный комплекс предназначен для управления работой следящей системы мобильного робота с учетом поступающих данных от системы технического зрения с учетом возможности фиксирования и распознавания лица, измерения заданных параметров. Состоит из двух основных модулей, обеспечивающих работу с системой технического зрения, фиксацией камеры на объекте слежения с плавным поворотом сервоприводов и считыванием и фиксацией измеряемых параметров. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: 1) Детектирование и фиксация камеры на объекте (лице), с помощью управления сервомоторами, к которым прикреплена камера. 2) Считывание измеряемых параметров объекта (например, расстояния до объекта или температуры) и фиксация параметров, выходящих за граничные пределы.