Способ управления дуговой сваркой с короткими замыканиями плавящимся металлическим электродом

Изобретение относится к способу управления дуговой сваркой с короткими замыканиями. Процесс дуговой сварки с короткими замыканиями состоит из периодических замыканий дугового промежутка каплей расплавленного металла. Каждый цикл короткого замыкания можно разделить на 4 периода. Согласно способу на каждом из периодов цикла короткого замыкания Т1-Т4 используется отдельный ПИД-регулятор, который управляет током и напряжением сварочной дуги с параметрами, обеспечивающими оптимальное управления именно для данного периода цикла короткого замыкания. При этом на каждом периоде управляется не только само значение тока или напряжения, но и наклон этих характеристик, которые оказывают существенное влияние на качество сварки. Процесс перехода от одного регулятора к следующему происходит по определённому событию или условию, характер