Программное обеспечение для предварительной обработки изображений с видеокамер роботизированных систем

Программа представляет собой специализированный модуль, который при интеграции в состав роботизированных систем обеспечивает предварительную обработку изображений, получаемых с видеокамер. Реализованные функции ориентированы на работу в потоковом режиме и предусматривают обработку с 2х видеокамер роботизированной системы. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: преобразование цветовых моделей RGB, BGR, GrayScale, CMY, CMYK, HSV, HSL, YCbCr, Lab друг в друга; эквализация обрабатываемых изображений; обработка пороговыми фильтрами: пороговый фильтр по модели HSV, локальными и глобальными методами; выделение границ объектов при помощи операторов Робертса, Prewitt, Canny, Лапласа, Кирша и Собеля; сглаживание изображений методом нелокального усреднения, сигма и билатеральным фильтром.