Программа обработки и визуализации данных лазерной локационной системы

Программа является ключевым компонентом рабочего места оператора системы технического зрения, построенной на базе активных лазерных средств для работы в условиях ограниченной видимости. Программа обеспечивает установление связи с лазерной локационной системой (ЛЛС), получение данных от ЛЛС, первичную обработку данных, построение 3D облака точек, фильтрацию данных, а также визуализацию данных, построение и первичный анализ 3D сцены зоны наблюдения. Обмен данными с ЛЛС осуществляется через конфигурируемое UDP соединение. Программа позволяет производить фильтрацию данных с использованием методов статистического анализа. Запись данных локации на диск осуществляется в виде файла в формате PCD (Point Cloud Data). Визуальное восприятие данных облегчается с помощью применения различных опций визуализации.Для обеспечения достаточного быстродействия в программе используется параллельное выполнение