РИД
№ 621030900045-4Программа для терминального управления безэкипажным катером
09.03.2021
Программа предназначена для управления безэкипажным катером при решении терминальной задачи – позиционирование объекта в заданный момент времени и может применяется в области морской робототехники и математического моделирования. При выполнении задачи программа способна формировать поправки в управление для обода препятствий. Информацию о препятствиях программа получает от сенсорной подсистемы объекта. Программа позволяет задавать параметры желаемой траектории, параметры объекта, а также позволяет вывести графики траектории движения и значений различных параметров.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.19.23 Адаптивные и обучающие системы
50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
Ключевые слова
робототехника
математическое моделирование
траектория движения
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программа предназначена для управления безэкипажным катером при решении терминальной задачи – позиционирование объекта в заданный момент времени и может применяется в области морской робототехники и математического моделирования.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа для терминального управления автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) с обходом препятствий
0.938
РИД
Программа управления безэкипажным надводным аппаратом катамаранного типа с двумя электрическими двигателями
0.918
РИД
Программный модуль автономного управления роботизированным катамараном
0.917
РИД
Программа управления беспилотным надводным аппаратом с тремя электрическими двигателями
0.909
РИД
Программа бортовой системы управления беспилотным объектом морского базирования
0.900
РИД
Программа для автономной навигации малого
безэкипажного судна
0.897
РИД
Программа системы управления без экипажного объекта дополненного пилотирования
0.897
РИД
Программа для анализа видеопотока и построения маршрута надводного робота с учётом обнаруженных препятствий
0.891
РИД
Программное обеспечение системы автоматического управления движительно-рулевого комплекса ТНПА
0.889
РИД
Программный компонент траекторного управления судном на водоизмещающем режиме
0.889
РИД