Программа для расчёта координат точной посадки беспилотного летательного аппарата по инфракрасным маякам

Программа предназначена для определения координат места посадки, оснащенного инфракрасными маяками, беспилотным летательным аппаратом. Расчет координат для посадки осуществляется за счет изображений, полученных монокулярной камерой с инфракрасным фильтром. Программа публикует данные о координатах центра источника инфракрасного света. Программа предназначена для различных беспилотных летательных аппаратов, посадка которых требует высокой точности. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: сохранение изображения в двух цветовых пространствах (HSV и YCbCr); создание двух матриц, полученных из двух цветовых пространств, где одна матрица содержит яркость, а другая – люминесценцию; формирование результирующей матрицы; определение контуров источника инфракрасного света; определение координат центра источника инфракрасного света; публикация данных координат.