Программное обеспечение контроллера измерителя сдвигового усилия (ИСУ) - прошивка для микроконтроллера

Программа предназначена для управления работой контроллера ИСУ под управлением микроконтроллера STM32F151RE в составе автономной подводной буровой установки (АПБУ). Контроллер ИСУ управляет движением кассет измерителей сдвигового усилия (КИС) в буровых трубах с одновременным измерением величины сдвигового усилия с помощью тензодатчиков встроенных в штоки-толкатели КИС. А также передачу собранных данных по интерфейсу RS232 в сиcтемный контроллер АПБУ или переносной персональный компьютер. Область применения: связь микроконтроллера с устройством управления – персональным компьютером, передача и прием параметров настройки актуаторов и тензодатчиков.