Программа автономного полетного задания квадрокоптера с идентификацией состояния дорожного покрытия

20.05.2021

Представленное программное обеспечение предназначено для реализации автономного исследования дорожного покрытия при помощи машинного зрения на квадрокоптере. При помощи машинного зрения программа позволяет идентифицировать и отмечать найденные объекты, заданные оператором. При помощи лазерного дальномера квадрокоптер определяет перепады высот и сохраняет найденные отклонения. Программа позволяет устройству функционировать полностью автономно. Программа может работать как отдельно, так и интегрироваться в уже существующие информационные комплексы. При наличии большого числа оборудования, открывается возможность тестирования возможных потерь при считывании и передачи информации.

ГРНТИ

49.37.29 Сети передачи данных

89.29.55 Перспективы развития систем космической связи

89.29.41 Эксплуатация систем космической связи

Ключевые слова

машинное зрение

лазерный дальномер

дорожное покрытие

квадрокоптер

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120060290131-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Автономное исследование дорожного покрытия

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа автономной навигации квадрокоптера для идентификации грузов в незаданных координатах

0.942

РИД

Программа автономной навигации квадрокоптера с системой посадки на движущуюся платформу

0.931

РИД

Программа автономного полета беспилотной системы с идентификацией подвижных объектов, определением траектории и скорости их движения

0.930

РИД