Программное обеспечение связи с ТНПА на основе модифицированного Modbus RTU протокола (Slave)

Программа предназначена для обеспечения связи телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) с оператором и может применяться в подводной робототехнике. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - прием/передача пакетов по USART интерфейсу от оператора; - парсинг пакета от оператора; - формирование ответного пакета на запрос от оператора; - проверка достоверности принятого пакета (расчет контрольной суммы и сравнение); - групповая отправка пакета по единичному запросу от оператора.