Программное обеспечение связи с ТНПА на основе модифицированного Modbus RTU протокола (Master)

30.06.2021

Программа предназначена для обеспечения связи со стороны автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора к телеуправляемому необитаемому подводному аппарату (ТНПА) и может применяться в подводной робототехнике. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - формирование пакета данных; - запрос данных от аппарата; - получение данных от аппарата; - парсинг данных; - верификация принятого пакета контрольной суммой.

ГРНТИ

50.41.25 Прикладное программное обеспечение

Ключевые слова

ТНПА

ModBus

пакет данных

Master

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117030310358-2

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

В подводной робототехнике

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Программное обеспечение связи с ТНПА на основе модифицированного Modbus RTU протокола (Slave)

0.976

РИД

Программное обеспечение системы автоматического управления движительно-рулевого комплекса ТНПА

0.897

РИД

Планировщик передачи данных

0.895

РИД