Программное обеспечение системы автоматического управления движительно-рулевого комплекса ТНПА

07.07.2021

Программа предназначена для автоматического управления телеуправляемыми необитаемыми подводными аппаратами (ТНПА) и может применяться в подводной робототехнике. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: - удержание высоты/курса/крена/тангажа а автоматическом режиме; - расчет уставок регуляторов удержания высоты/курса/крена/тангажа; - автоподхват курса/высоты (режим комбинирования ручного и автоматического управления; - управляемое ограничение максимальной мощности моторов; - подача управляющих сигналов на моторы по тайм-ауту; - передача данных оператору о состоянии моторов.

ГРНТИ

50.41.25 Прикладное программное обеспечение

Ключевые слова

ТНПА

регулятор

движитель

мотор

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117030310358-2

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

В подводной робототехнике

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Управление движителями ТНПА

0.938

РИД

Программное обеспечение бортовой адаптивной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата

0.929

РИД

Программa наземного пункта управления автономного необитаемого подводного аппарата

0.928

РИД