РИД
№ 621071600064-1Модуль формирования offline карты
16.07.2021
Данная программа позволяет строить карты местности на основе данных, полученных от лидара. Данные карты необходимы для работы алгоритма SLAM, позволяющего выполнять определение местоположения беспилотного транспортного средства в пространстве на основе данных лидара.
ГРНТИ
55.43.31 Грузовые автомобили, тягачи и прицепы
Ключевые слова
беспилотное транспортное средство
лидарное зрение
карта местности
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Использование данной программы позволяет:
• Создавать ноду для системы управления транспортным средством, построенной на базе ROS (Robot Operating System);
• Получать данные от ноды построения субкарт через механизмы ROS;
• Строить карту на основе полученных данных;
• Передавать данные о карте в ROS.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Похожие документы
Модуль построения 2D карты местности
0.923
РИД
Программа построения карты местности для малогабаритной модели автономного автомобиля
0.918
РИД
Модуль следования к целевой точке
0.913
РИД
Модуль формирования "субкарт"
0.912
РИД
Программа сбора и обработки данных с модуля локального картографирования и навигации для автономного наземного транспорта
0.901
РИД
Программа создания карты местности
0.899
РИД
Программа построения двумерной карты окружающего пространства, оценивающая окружающую обстановку, на базе визуально-инерциальных SLAM алгоритмов
0.897
РИД
Программа навигации и формирования 3D карты окружающего пространства на базе перестраиваемой вычислительной среды
0.896
РИД
2023665091_Модуль построения карты на основе показаний датчиков
0.892
РИД
Программа для построения и анализа цифровой модели местности на основе данных воздушного лазерного сканирования
0.889
РИД