Многоэлементный трёхкомпонентный феррозондовый градиентометр с программно-управляемой базой

Задачей полезной модели является разработка многоэлементого трехкомпонентного феррозондового градиентометра с программно управляемой базой для диагностики технического состояния стальных трубопроводов, позволяющего существенно повысить точность и информативность выявления дефектов и траектории залегания трубопровода. Таким образом, технический результат состоит в обеспечении возможности ранжирования дефектов металла трубопровода и его изоляции. Согласно полезной модели многоэлементный трёхкомпонентный феррозондовый градиентометр с программно-управляемой базой, содержащий три трехкомпонентных датчика индукции магнитного поля, расположенных на разных уровнях по высоте относительно трубопровода, каждый из которых содержит три преобразователя индукции магнитного поля, расположенных, соответственно, по осям координат X, Y, Z, где ось Х расположена в горизонтальной плоскости и перпендикулярна продольной оси трубопровода, ось Y расположена параллельно продольной оси трубопровода, ось Z перпендикулярна осям Х и Y, а также содержащее первый и второй усилители, аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), источник опорного напряжения, микроконтроллер, блок постоянного запоминающего устройства, блок определения координат по GPS, при этом первый, второй и третий преобразователи первого трехкомпонентного датчика соединены, соответственно, с первым, вторым и третьим входами первой триады блоков выделения полезного сигнала, первый, второй и третий преобразователи второго трехкомпонентного датчика, первый, второй и третий преобразователи третьего трехкомпонентного датчика программно коммутируются многоканальным мультиплексором соответственно на первый, второй и третий входы второй триады блоков выделения полезного сигнала, выходы первой и второй триады блоков выделения полезного сигнала соединены, соответственно, с усилителями-интеграторами, выходы которых соединены, соответственно, со входами первого и второго АЦП, питаемого источником опорного напряжения, микроконтроллер соединен с блоком постоянного запоминающего устройства по интерфейсу SDIO, микроконтроллер соединен с модулем GPS по интерфейсу USART, микроконтроллер соединен с модулем Bluetooth по интерфейсу USART, подключение к персональному компьютеру осуществляется по интерфейсу USB, вычисление модулей вектора магнитной индукции для двух подключенных триад феррозондовых преобразователей, а также вычисление разности модулей векторов магнитной индукции двух подключенных триад феррозондовых преобразователей производится программно в микроконтроллере.