Программа трекинга кинематики кисти в постоянном магнитном поле «ПрофТрекинг» («ProfTracking»)

20.08.2021

Программа предназначена для определения взаимных координат кисти и пальцев руки относительно источника магнитной индукции по показаниям акселерометра, гироскопа и магнитометра. Программа состоит из двух модулей: первый предназначен для запуска на микроконтроллерном устройстве, обеспечивает чтение, обработку и преобразование выходных данных MEMS-сенсоров для отправки результата по беспроводному каналу связи на компьютер врача реабилитолога, а второй - для загрузки на микроконтроллер данных для калибровки сенсоров, чтения и интерпретации входного потока данных в виде координат и ориентации каждого сенсора. Трекинг мелкой моторики происходит за счёт использования зависимости величины магнитной индукции от расстояния до источника с известными характеристиками.

ГРНТИ

29.19.39 Ферромагнетики

29.19.22 Физика наноструктур. Низкоразмерные структуры. Мезоскопические структуры

29.19.16 Физика тонких пленок. Поверхности и границы раздела

Ключевые слова

Сенсоры; чтение и интерпретация входного потока данных

Акселерометр

гироскоп; магнитометр.

Магнитная индукция;

Определение взаимных координат кисти и пальцев рук;

Трекинг;

Постоянное магнитное поле;

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120071690002-4

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа предназначена для вычисления координат массива датчиков (акселерометр, гироскоп и магнитометр), закрепленных на пальцах кисти, в поле постоянного магнита с их предварительной калибровкой. Область применения – технология дополненной и полной виртуальной реальности , получение медицинской телеметрии ; диагностика и реабилитация пациентов с болезнью Паркинсона или перенесших травму верхних конечностей.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа трекинга и визуального отображения трекинга "ПрофТрекинг" ("ProfTracking")

0.883

РИД

Программный комплекс для контроля и управления микроперемещений тела на основе нейромодуляции

0.866