Устройство для бесконтактной тепловизионной видеоцифровой диагностики заболеваний животных (2021110488)

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности животноводству, а именно для идентификации и диагностики заболеваний коров. В устройстве для бесконтактной тепловизионной видеоцифровой диагностики заболеваний животных, содержащем тепловизионное устройство, манипулятор, селекционные ворота, блок управления, бесконтактное тепловизионное устройство выполнено в виде тепловизора и основания, закрепленных на платформе поворотного механизма манипулятора, с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством управляемого линейного привода параллелограммного механизма, сохраняющего горизонтальное положение платформы, прикрепленной к параллелограммному механизму и поворота в горизонтальной плоскости посредством управляемого второго линейного привода, шарнирно соединенного с рычагом манипулятора, при этом перемещение тепловизора для осуществления тепловизионных снимков сторон вымени или других частей тела коровы происходит за счет управления работой манипулятора блоком управления по результатам видеосьемки самого тепловизора по принципу обратной связи, селекционные ворота управляются контроллером по командам блока управления сформированных по результатам видеосьемки тепловизором.