Манипулятор внутрикамерный

Предложен манипулятор внутрикамерный, обладающий цилиндрической зоной достижимости, и имеющий в своем составе как минимум два поступательных звена. Реализация поступательных звеньев основана на применении дифференциальной пары, использующей шарико-винтовую передачу. Компоновка кинематической схемы манипулятора обеспечивает передачу основной нагрузки через внешний вал, в то время как все внутренние валы меньшего диаметра нагружены только моментом, что обеспечивает высокую надежность манипулятора. Достигается высокая грузоподъемность манипулятора, точность перемещения грузов по вертикали, возможность ремонта манипулятора, в том числе автоматизированного, без необходимости разгерметизации радиационно-защитной камеры, в которой он работает.