Встраиваемое программное обеспечение для обработки, анализа и передачи данных с кастомизируемых, деформируемых матричных сенсоров

11.11.2021

Встраиваемое программное обеспечение для микроконтроллеров предназначено для обработки, анализа и передачи данных с кастомизируемых, деформируемых матричных сенсоров датчиков давления. В программе реализованы следующие функциональные возможности: - обработка 576 ячеек сенсорной матрицы на частоте 1 кГц; - передача данных через TCP/IP соединение по протоколу UDP; - интерфейс настройки и хранения служебных параметров в памяти EEPROM; - реализована возможность программного управления опорным напряжение матрицы с помощью DAC. Тип ЭВМ: Микроконтроллер – ESP32 Язык: C++ ОС: FreeRTOS Объём программы: (исходного текста) 625 Кб

ГРНТИ

50.33.35 Мини-ЭВМ, микро-ЭВМ и ВК

Ключевые слова

Встраиваемое программное обеспечение

Матрица давления

Сенсоры

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Может быть использовано в коллаборативной робототехнике (безопасность взаимодействия с манипуляторами), а также в медицинской робототехнике (протезы, стельки, коврики и т.п.).

Ожидается

Исполнитель

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Встраиваемое программное обеспечение для обработки, анализа и передачи данных с кастомизируемых, деформируемых матричных сенсоров

0.967

РИД

Встроенное программное обеспечение платы управления человеко-машинным интерфейсом

0.900

РИД

Программное обеспечение работы кластера тактильного микросенсорного устройства