Дистанционно управляемый мобильный робототехнический комплекс

Заявленная полезная модель относится к области робототехники, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для расширения функциональных возможностей человека в труднодоступных местах и автоматизации производственных процессов. Полезная модель состоит из мобильной платформы с манипулятором в виде механической руки. Мобильная платформа выполнена двухъярусной и включает верхнее и нижнее плоские основания, каждое из которых содержит технологические отверстия для крепёжных элементов. Данные основания соединены с помощью установленных по периметру оснований вертикальных стоек. На нижнем основании мобильной платформы смонтированы электродвигатели, драйвер шаговых двигателей для управления электродвигателями. На верхнем основании смонтированы источник питания, бортовой компьютер, ультразвуковой датчик для обнаружения предметов, манипулятор в виде механической руки на основе сервоприводов для захвата и передвижения обнаруженных предметов и Bluetooth модуль для дистанционного управления, который позволит интегрировать систему нейропилотирования.