РИД
№ 621112200024-9РЕЗЕРВНЫЙ ИНТЕРФЕЙС ДЛЯ СЛУЖБЫ МОНИТОРИНГА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ СОРТИРОВЩИКАМИ (В СЛУЧАЕ ОТКАЗА ОСНОВНОГО ИНТЕРФЕЙСА)
22.11.2021
Отчёт содержит 53 страницы, 25 иллюстраций, 12 приложений, 7 таблиц
Ключевые слова: нейронные сети, конвейер, сортировка, компьютерное зрение.
Данная работа посвящена разработке аппаратно-программного решения для
автоматизированного контроля качества продукции с использованием машинного зрения и
нейросети. Описана реализация на примере сортировочного комплекса твёрдых бытовых
отходов.
Цель работы: создание контролю продукции.
Были выполнены следующие задачи:
1)Разработана роботизированная ячейка
2)Разработано ПО для управления ячейки
3)Написана и обучена нейросеть
4) Разработан API
По окончании выполнения заключительного этапа НИОКР цель была достигнута. Все
работы выполнены в полном объёме. Комплекс был реализован.
ГРНТИ
50.41.29 Программное обеспечение пользовательского интерфейса
Ключевые слова
конвейер
нейронные сети
компьютерное зрение
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Возможно применение при необходимости сортировки или высокоскоростных операциях на конвейере, когда необходимо однозначно разделять разные объекты.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ГЛАДИ ГРУПП"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
ПО на определение скорости конвейера за счет изменения положения объектов зафиксированных нейросетью
0.942
РИД
Разработка конструкторской документации опытного образца экспериментальной аппаратной установки на основе программных алгоритмов селекции и новых методов распознавания типов отходов. Разработка и изготовление платы контроллера. Доработка структуры нейронной сети. Изготовление опытного образца установки. Испытания опытного образца установки
0.881
ИКРБС
Разработка опытного образца экспериментальной аппаратной установки на основе программных алгоритмов селекции и новых методов распознавания типов отходов
0.881
ИКРБС
"Разработка прототипа интеллектуальной системы определения формы объекта и автоматического захвата объекта робототехническим манипулятором. (заключительный)"
0.880
ИКРБС
Этап №1 «Разработка ключевых модулей опытного образца комплекса зрительного интеллекта: модули взаимной внешней калибровки, детекции спецтранспорта на кустовой площадке, людей. Разработка подсистемы оповещения для опытного образца.» (промежуточный)
0.876
ИКРБС
Разработка платформы видеоаналитики для контроля за правильностью действий персонала (заключительный).
0.873
ИКРБС
«Разработка и тестирование прототипа программного комплекса управления роем автономных роботов-погрузчиков в составе масштабируемой системы автоматического
управления перемещением палет на складе с использованием методов машинного обучения» (заключительный)
0.873
ИКРБС
Разработка прототипа системы компьютерного зрения для устройства анализа, сортировки и переработки твердых бытовых отходов с технико-экономическим обоснованием инвестиций
0.873
ИКРБС
РАЗРАБОТКА И ТЕСТИРОВАНИЕ ПРОТОТИПА ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА НЕЙРОСЕТЕВОЙ ВИДЕОАНАЛИТИКИ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ НАРУШЕНИЙ ОХРАНЫ ТРУДА И ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ НА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ПУТЯХ
(промежуточный)
0.873
ИКРБС
Разработка и исследование систем компьютерного зрения на примере решения задачи по организации автоматического учета простоев зачистных станков в сортопрокатном производстве
0.872
НИОКТР