РИД
№ 621121000070-0

Программа TTACU3RSTS

10.12.2021

Программа предназначена для управления робототехническим комплексом на основе промышленного манипулятора с возможностью задачи и отслеживания параметров обработки и формированием «цифрового двойника» обрабатываемой детали с заданными параметрами. Программа обеспечивает выполнение перпендикулярности инструмента относительно обрабатываемой поверхности.
ГРНТИ
55.22.17 Предварительная отделка поверхностей
Ключевые слова
программа отслеживания
робототехнический комплекс
промышленный манипулятор
Детали

Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Управление промышленным манипулятором
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Общество с ограниченной ответственностью "Авиатех"; Общество с ограниченной ответственностью "Авиатех"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки
0.863
РИД
Управление модулем оптической топографии «Tolmiscancontrol»
0.852
РИД
Система управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6
0.848
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль удаленного управления промышленным роботом-манипулятором
0.847
РИД
Программа управления узлом позиционирования рабочего инструмента тросового робота
0.847
РИД
Программа управления позиционированием роботизированного манипулятора в пространстве
0.846
РИД
Программное обеспечение для управления многозвенным роботом-манипулятором с кинематической обратной связью на базе чипа STM32
0.843
РИД
Контроль пространственного расположения трехосевого робота
0.842
РИД
Автоматизированная система трехмерного сканирования и распознавания положения деталей, обрабатываемых промышленными робототехническими комплексами
0.840
РИД
Программа ТА1- 2016 – для управления ортогональным ЧПУ-роутером.
0.839
РИД