Программный модуль отображения трехмерной модели операционного поля и расчета преобразования координат из системы КТ-снимка в систему координат рабочего органа робота

Программное средство «Программный модуль отображения трехмерной модели операционного поля и расчета преобразования координат из системы КТ-снимка в систему координат рабочего органа робота» является программным модулем для приложения Slicer3D, предназначено для выполнения в среде языка Python под операционными системами Windows и Linux Ubuntu. Позволяет управлять загрузкой и отображением объемного рендеринга грудной области КТ-снимка, отображать прогресс сегментации снимка, выполнять расчет преобразования систем координат между системой КТ-снимка и системой координат рабочего органа. Функциональные возможности ППО:  анализ DICOM файла для определения имеющихся КТ-снимков объемов;  загрузка выбранного объема из DICOM-файла и передача в ПО Slicer3D;  объемный рендеринг загруженного объема с заданными пользователем параметрами отображения;  управление отображением объемного рендеринга загруженного объема, включая выделение области интереса и тонкую настройку отображения;  автоматическая загрузка файла сегментации заданного объема при наличии;  инициализация и контроль процесса сегментации заданного объема при отсутствии файла сегментации;  автоматический расчет матриц перехода от системы координат КТ-снимка (RAS) в систему координат рабочего органа, если таковой представлен на снимке.