Программа определения местоположения летательного аппарата над маркерным изображением

19.12.2021

Программа предназначена для определения местоположения летательного аппарата над маркерным изображением. Область применения - системы дистанционного радиоуправления летающими робототехническими средствами. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: определение положения визуального маркера известных физических размеров на изображении, получаемом с бортовой камеры; определение физического расстояния от камеры до плоскости маркера; определение физического расстояния горизонтального смещения от оптической оси камеры до маркера. Программа может применяться для обеспечения точной навигации летального аппарата в зоне видимости маркерного изображения.

ГРНТИ

55.47.81 Наземные и летные испытания и исследования летательных аппаратов, их систем и оборудования

50.41.25 Прикладное программное обеспечение

Ключевые слова

беспилотное воздушное судно

маркерное изображение

дистанционное радиоуправление

навигация летательного аппарата

Детали

НИОКТР

№ 121030200183-5

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа может применяться для обеспечения точной навигации летального аппарата в зоне видимости маркерного изображения.

Ожидается

Исполнитель и Соисполнитель совместно

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"; ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТНГ-ГРУПП"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для расчёта координат точной посадки беспилотного летательного аппарата по инфракрасным маякам

0.920

РИД

Программный модуль вычисления координат беспилотного летательного аппарата относительно наземной контрастной метки

0.905

РИД

Программный модуль измерений координат беспилотного летательного аппарата относительно наземных инфракрасных меток

0.903

РИД