Контроллер для управления активными экзоскелетами

Изобретение относится к области робототехники, а именно к устройствам - контроллерам, предназначенным для управления оператором робототехническими устройствами. В частности, изобретение относится к устройствам для преобразования движения конечности оператора в цифровую команду для управления движениями активного экзоскелета. Целью и задачей изобретения является разработка универсального, модульного, бесконтактного контроллера управления активными экзоскелетами. Контроллер для управления активными экзоскелетами состоит из двух колец (внешнего и внутреннего), которые не контактируют друг с другом, при этом на корпусе внешнего кольца расположен массив круглых бобышек с закрепленным на них массивом датчиков Холла, а на внутреннем кольце расположен и закреплен массив магнитов, при этом с внутренней стороны данного кольца содержатся подушки из эластичного материла для фиксации кольца на конечности человека. При этом внешнее кольцо дополнительно содержит фланец для его закрепления на звене экзоскелета, а внутреннее кольцо состоит из двух половин и содержит шарнир для взаимного перемещения половин кольца друг относительно друга, а также содержит замок для фиксации данных половин. Техническими результатами заявленного изобретения являются упрощение и повышение надежности конструкции контроллеров управления; расширение области применения контроллеров управления; повышение удобства, интуитивности управления при эксплуатации активных экзоскелетов.