Устройство контроля внешнего вида и глубины дефектов твэлов

Изобретение относится к ядерному машиностроению и может быть использовано при производстве твэлов из рефабрицированного высокофонового топлива. В устройстве осветитель кольцевого типа выполнен на основе многоточечного светодиодного источника, оснащенного рассеивающим устройством в виде воронки и обеспечивающим рассеянный поток света на поверхность твэла под углом, равным или меньше 450. Осветитель оснащен механизмом продольного перемещения и фиксации. В корпус между твэлом и видеокамерами установлен защитный экран из вольфрама или свинца. В корпус дополнительно установлено такое количество 2D-лазерных триангуляционных сканеров, которое соответствует количеству блоков видеоконтроля, причем их оси визирования установлены на расстоянии измерения. Направление электронного сканирования установлено поперек продольной оси твэла, причем ширина зоны сканирования выбрана равной ширине кадра блока видеоконтроля. Между 2D-сканерами и твэлом установлен сдвижной защитный экран с приводом его перемещения. Транспортная система выполнена с нижним приводным роликом с управляемым приводом на входе в корпус. Верхний прижимной ролик оснащен датчиком перемещения твэла. На выходе из корпуса установлен второй приводной ролик транспортной системы с управляемым приводом и второй прижимной ролик с датчиком перемещения. Перед первым и вторым приводным роликами установлены бесконтактные датчики наличия твэла. Выходы бесконтактных датчиков наличия твэла и датчиков перемещения твэла подключены ко входам устройства управления, выходы которого подключены к приводам перемещения твэла и защитного экрана. Выходы блоков видеоконтроля подключены ко входам устройства обработки видеосигнала, один логический выход которого подключен к одному из входов устройства управления, а информационный выход – ко входу промышленного компьютера, при этом выходы 2D-сканеров подключены к входам персонального компьютера. Использование предложенного технического решения позволяет расширить функциональные возможности устройства контроля внешнего вида и глубины дефектов твэлов за счет компенсирования результатов внешнего осмотра и анализа глубины дефектов, повысить точность контроля глубины механических дефектов и повысить стойкость оборудования в условиях применения рефабрицированного высокофонового топлива.