Безвинтовой подводный робот c неизменяемой формой оболочки

Полезная модель относится к конструкциям подводных лодок, а именно к подводным мобильным роботам с движителем иным, чем обычные гребные винты и струйные движители, и может применяться в задачах мониторинга в жидкости с плотной растительностью. Технической задачей полезной модели, совпадающей с положительным результатом от ее применения, является повышение маневренности подводного робота. Робот содержит жесткий, геометрически неизменяемый корпус, имеющий в сечении форму профиля Жуковского, при этом устройство выполнено с возможностью выполнения под водой поворотных движений за счет создания внутренних инерционных сил при вращении маховика, ось вращения которого перпендикулярна продольной плоскости сечения корпуса. Внутри корпуса закреплены генератор внутреннего кинетического момента, выполненного на основе маховика, модули поддержания плавучести, блок системы управления и аккумуляторные батареи, при этом генератор внутреннего кинетического момента смонтирован на опоре маховика и состоит из маховика, приводимого во вращение через коническую зубчатую передачу от мотор-редуктора.