РИД
№ 622022200023-3Программа виртуальной среды оператора для дистанционного обслуживания пирохимического оборудования с использованием робототехнической системы
22.02.2022
Программа предназначена для управления манипулятором для дистанционного обслуживания пирохимического оборудования в камере с инертной атмосферой. Программа создаёт виртуальную среду, находясь в которой, оператор может подготовить траекторию движения манипулятора в пространстве камеры, проверить правильность созданной траектории на виртуальной модели манипулятора, а затем выполнить движение существующим образцом манипулятора. Код программы исполнен на языке C# в среде Unity3D с возможностью применения только в операционной среде Windows.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер (Процессор Intel® i5-4590 / AMD FX 8350 или лучше, Графический процессор NVIDIA® GeForce® GTX1060 или AMD Radeon ™ RX480, или лучше, не менее 4ГБ ОЗУ, Видеовыход DisplayPort 1.2 или лучше, USB 3.0 порт или более скоростной).
Язык: C#
ОС: Windows 10
Объем программы: 23,4 Кб
(исходного текста)
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
ВИРТУАЛЬНЫЙ РАБОЧИЙ СТОЛ
УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ
ИНТУИТИВНЫЙ ИНТЕРФЕЙС
ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программное обеспечение, которым и является РИД, используется при работе пульта управления манипулятора внутрикамерного.
Ожидается
Заказчик
Исполнители
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт высокотемпературной электрохимии Уральского отделения Российской академии наук
Заказчик
ГОСУДАРСТВЕННАЯ КОРПОРАЦИЯ ПО АТОМНОЙ ЭНЕРГИИ "РОСАТОМ"
Похожие документы
Программа виртуальной среды управления для манипулятора, расположенного в камере с инертной атмосферой
0.914
РИД
Программа телеуправления мобильным роботом
0.902
РИД
Программное обеспечение программно-аппаратного комплекса управления антропоморфной робототехнической системой и её виртуальной 3-D моделью
0.888
РИД
ПРОГРАММА ВИРТУАЛЬНОЙ ЭКСПОЗИЦИИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ 2023
0.887
РИД
«Программа управления манипулятором с использованием виртуальной индуцированной среды »
0.885
РИД
Виртуальная среда для выполнения технологических операций
0.882
РИД
ПРОГРАММА ПУЛЬТА ОПЕРАТОРА КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ
0.882
РИД
Программа стенда имитации невесомости
0.882
РИД
Программа для компьютерного моделирования и отладки алгоритмов управления наземными мобильными роботами
0.881
РИД
Программный комплекс системы управления антропоморфным манипулятором
0.881
РИД