Программа для управления роботом-манипулятором в системе виртуальной реальности

04.04.2022

Программа предназначена для управления роботом-манипулятором с помощью цифрового двойника в виртуальной среде. Применяется на промышленных предприятиях, медицинских и исследовательских лабораториях. Программа позволяет реализовать: удаленный контроль за положениями робота-манипулятора, алгоритмическое построение траекторий обхода препятствий, моделирование виртуального окружения робота, динамическое обновление окружения посредством данных с датчиков, динамическая обратная связь от взаимодействия робота-манипулятора с предметами, контроль за безопасной зоной управления.

ГРНТИ

50.45.35 Системы и аппаратура для телеуправления

Ключевые слова

Реконструкция объектов

Робототехника

Телеоперация

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Применение разработанной системы возможно для улучшения качества выполнения технологических процессов на предприятиях, где используется человеческий труд, обеспечение безопасности оператора при проведении опасных для здоровья манипуляций, удаленное обучение операторов по управлению роботом, а также для создания динамической модели рабочей зоны оператора в виртуальной среде

Ожидается

Исполнитель

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Человеко-машинный интерфейс для управления промышленным манипулятором на основе технологий виртуальной реальности с использованием Unity3D

0.934

РИД

Управление коллаборативным роботом

0.925

РИД

Программа для управления роботизированным тактильным дисплеем для рендеринга крупногабаритных объектов в виртуальной реальности